36%）。截至 2026 年 6 月，理想 i6 累计产量突破 15 万台。鸿蒙智行：6 月交付 50624 台，环比增长 9.
全文按照“概念—机制—证据—实践”逐步展开： 第一至三章建立基础，并分别说明 SFT 与 RL； 第四章从知识蒸馏出发，解释 OPD、OPSD 与 MOPD； 第五、六章讨论遗忘、泛化、KL 方向，以及学生为何可能超过教师； 第七章回到实验，检验教师类型与在线策略数据分别发挥什么作用； 第八、九章给出完整后训练流水线、方法选择框架与最终结论。
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