背景 这篇文章主要记录下如下几块： 1、我买的这款路由器的刷机过程 2、刷的ImmortalWrt 系统如何配置ipv6 现状 我们直接开始，先介绍下目前家里的架构： 我是光猫已经改为了桥接，由家里的tplink路由器进行拨号，能获取到公网ipv6地址，且路由器从运营商那里会拿到一段ipv6前缀（ipv6地址，一共128比特位，运营商给你提供前60位，这60位就相当于网络号，后面的68位，你可以拿来自由分配给主机，累计是2的68次方个地址）。
刷机教程 视频教程链接：https://b23.tv/JMp6Vdz 图文教程链接：https://mao.
不要同时启用 sundablog.pf4j.legacy-bootstrap-enabled=true，否则旧启动器与 starter 可能重复加载或启动插件。
而且，需要注意的是无人机（四旋翼）这种具身智能所面对的问题并不是直接的动力学模型，并不需要像四足机器人、双足机器人那样去处理运控问题，而是解决所谓的视觉问题，如，无人机自动追击目标，无人机穿越障碍物空间等等。