9°、俯仰1.2°的卓越角分辨率，同时FVR60深度融合了AI算法，不仅能输出高密度原始点云，更能在本地实时完成对车辆、行人的精准目标分类，为决策规划系统提供更直接、更语义化的感知信息输入。
我用的解码库默认从时间戳 0 开始读,在 0 这个点找不到能解码的起始帧,就一帧不吐,还不报错,直接甩给你一个纯音频文件。
五、Human-in-the-loop：把人嵌进环里，而不是事后救火 适合打断确认的时机： 参数看起来危险（批量删除、对外发送） 模型连续两次工具失败 费用敏感操作（大额 API 调用） UI 上给三个明确动作： 允许执行 修改参数后再执行 拒绝并让模型换方案 这比「全自动」更慢一点，但能上线。
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