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据官方介绍，Momenta Robovan已达成向快递配送、夜间配送等场景的快速推进，通过全天候、高效率的无人化运输，打通城市“最后一公里”。
借鉴审查收敛的概念，我在循环中内置了四个终止条件：代码干净立刻停，同一问题连续出现两次说明陷入僵局也需要暂停，连续三轮没有发现新问题且老问题没有减少说明进入平台期，五轮作为硬性上限防止无限循环。
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