fan/article/333 我主要是按照图文教程来的：https://mao.
四、一个插件为什么需要 Spring 子容器 PF4J 原生插件对象并不是由 Spring 创建的。
可以说，四旋翼无人机这种具身智能，本身在sim和real中并不直接面对动力问题的差异，而是处理其上层构建的问题（视觉识别，追击，避障等等），因此也就没什么所谓的sim2real的gap问题。
🛡️ 更稳健的消息与基础设施 MessageSubscription 显式表达 named aggregates 与 receiver group，订阅语义不再隐式依赖 Reactor Context。
伊朗外交部发言人巴加埃也表示，伊朗与美国之间的信息交流仍在持续，斡旋方也正继续开展相关工作。