5 年前，我开始记录和分享独立开发与维护这款产品的过程： 一转眼 5 年过去了。
🛡️ 更稳健的消息与基础设施 MessageSubscription 显式表达 named aggregates 与 receiver group，订阅语义不再隐式依赖 Reactor Context。
所以这里有一个规律，KL 越高 → 策略改动越大 → 更多样本触发裁剪 → clip_fraction 上升。
福瑞泰克8T8R边缘架构4D毫米波雷达作为业内首家量产，其在探测距离、弱小目标检测、抗干扰能力等关键指标上全面超越了组合驾驶辅助系统的强制性国标要求。