硬件 Mutex 锁：可用于管理对共享软件资源的互斥访问，软件通过以下操作之一与每个自旋锁进行交互 读取：即获取锁 写入：释放锁 硬件除法以及内插器 IO 共享访问控制 2.
6.6.8 add_path_precheck()：构造 Path 前的预剪枝 某些候选 Path 的完整创建和成本计算本身就比较昂贵。
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